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详解门座式起重机的变幅机构工作原理
发布时间:2025-10-31 点击:19

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      江苏江阴门座式起重机生产厂家表示门座式起重机的变幅机构通过调整臂架角度或长度,改变吊钩的工作半径,其核心原理围绕机械传动与平衡补偿展开,具体如下:
      一、机械传动原理
      变幅机构的核心动力传递路径为:电动机→减速器→传动装置→臂架运动。电动机将电能转化为机械能,经减速器降低转速、提升扭矩后,通过齿轮、齿条、液压缸或螺杆等传动装置驱动臂架伸缩或俯仰。例如,齿条传动中,电动机带动齿轮旋转,齿轮与固定在臂架上的齿条啮合,推动臂架沿轨道移动;液压传动则通过液压泵产生压力油,驱动液压缸活塞伸缩,实现臂架变幅。
      二、平衡补偿机制
      为降低驱动功率并确保货物水平移动,变幅机构采用双重平衡设计:
      1、载重水平位移补偿:通过组合臂架的几何特性,使象鼻梁端点在变幅时沿近似水平线移动。例如,主臂架、象鼻梁、拉杆与机架构成平面四连杆机构,当主臂架绕支点转动时,象鼻梁端点轨迹接近水平,减少货物升降高度,降低驱动阻力。
      2、臂架自重平衡系统:采用杠杆-活配重法平衡臂架系统重心。臂架向上摆动时,活配重通过连杆向下移动;臂架下降时,活配重上升。若杠杆尺寸与配重重量匹配合理,臂架系统合成重心在变幅过程中高度基本不变,仅水平移动,从而最小化变幅作功。
      三、驱动与控制方式
      变幅机构驱动形式多样,包括电动、液压及混合驱动:
      1、电动驱动:通过电动机-减速器-齿轮齿条或螺杆传动,结构紧凑、传动效率高,适用于中小型起重机。
      2、液压驱动:利用液压缸推动臂架,具有无级调速、过载保护等优点,常用于大型起重机或需频繁变幅的场景。
      3、混合驱动:结合电动与液压优势,实现高效精准控制。
      控制系统通过限位开关、编码器等装置实时监测臂架位置,确保变幅范围在安全极限内。例如,当臂架接近最大或最小幅度时,限位开关触发报警并停止动作,防止设备损坏;编码器则精确反馈臂架角度,辅助操作员精准定位。
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